特殊機構

ラチェット

ラチェット機構は、一方向にのみ動くことを可能にするために使用されます。レゴでは、特定の動作を制御するために利用されます。

ライントレース

ライントレースは、センサーを使用して特定のラインに沿って移動する機構です。レゴのロボットにおいて、カラーセンサーを用いて実現されます。

クローラー

クローラーは、地面を這うように移動する機構で、レゴのロボットや車両において、安定した走行を実現するために使用されます。