ロボット機構の基礎知識

べべルギアは、異なる軸の間で動力を伝達するために使用されます。レゴでは、車両や機械の方法の方向転換に役立ちます。

ウォームギアは、回転を直角に変えることができ、通常は減速機構として使用されます。レゴの機構では、モーターの回転を減速させるために利用されることが多いです。

ノブホイールギアは、手動での操作を可能にするために使用され、特に調整や設定を行う際に便利です。

ラックギアは、直線運動を実現するために使用されます。レゴでは、車両の昇降きこうやスライド機構に利用されることがあります。

ディファレンシャルギアは、車両が曲がる際に内外の車輪の回転差を吸収するために使用されます。レゴの車両モデルにおいて、スムーズな旋回を実現するために重要です。

ターンテーブルは、回転するプラットフォームを提供し、レゴのロボットや車両の旋回機構に利用されます。

レゴのロボットや動物モデルでは、足を使った歩行機構が設計されることがあります。リンク機構を用いて、足の動きを連動させることが可能です。

車両モデルでは、車両やトラックを使用して走行します。ギアを組み合わせることが、速度やトルクを調整できます。

すり足は、滑らかな移動を実現するための技術で、レゴのロボットにおいても応用されることがあります。

回転機構は、モーターや手動での操作によって実現されます。ギアを使用して、回転速度や方向を調整できます。

重心移動は、安定した動作を実現するために重要です。レゴモデルでは、重心を意識した設定が重要です。

リンク機構は、複数の部分を連結して動作を実現するために使用されます。レゴでは、アームや脚の動作に利用されます。

カムは、回転運動を直線運動に変換するための機構です。レゴでは、特定の動作を実現するためにカムを設計することができます。

昇降機構は、レゴのクレーンやリフトモデルに見られます。ラックギアやカムを使用して、物体を上下に移動させることができます。

レゴのロボットキットでは、カラーセンサーを使用して色を認識して、特定の動作を行うことができます。これにより、ラインをトレースするロボットなどが作成可能です。

ラチェット機構は、一方向にのみ動くことを可能にするために使用されます。レゴでは、特定の動作を制御するために利用されます。

ライントレースは、センサーを使用して特定のラインに沿って移動する機構です。レゴのロボットにおいて、カラーセンサーを用いて実現されます。

クローラーは、地面を這うように移動する機構で、レゴのロボットや車両において、安定した走行を実現するために使用されます。